在IVO办公室里，欧阳经理对温丰说道:“你们现在还没验收，你不能走，要走向我请假。”

温丰说道：“现在除了PDI之外，其他的不需要我了，我待在这里也是多余了。如果确定是我们的问题，我会赶过来。”

现场有个问题，温丰要看下LOG，他说道：“我看LOG就是先确认是不是我们的问题。”

“有可能是我们的问题，程序修改后还在观察，暂时还没出异常。”

欧阳经理还是挺强势的，温丰心想：“不要被吓倒，自己对情况是最熟的，主动权在自己手里。”

FA许强来跟进这个问题，许强问：“查到问题原因没有？”

温丰说道：“查到了。”

许强问：“是什么原因？”

温丰说道：“PLC把信号发给ROBOT以后，ROBOT回给PLC是HOLD STOP信号，所以就不动了。”

许强问：“为什么会有HOLD STOP这个信号？”

温丰说道：“我不清楚，从我PLC这边看，就是这个HOLD STOP信号，ROBOT才不动了。”

许强问：“那你想怎么办？”

温丰说道：“我还要到现场看程序，再想想办法。”

温丰到现场后，边查程序边思考，认为很可能是手臂不能确认上面的玻璃是来自于哪里？温丰想：“就在这里对玻璃的来源做一个信号确认。”

温丰改好之后回到办公室，对许强说道：“这个我程序已经改了，我感觉这样改比较好。如果我的感觉不对，三天内肯定会出问题。”

许强说道：“你前天就说找到原因了。”

温丰说道：“前天我只是说推测，没有看到现场发生情况，我只能说推测。”

“这个牵涉到的程序比较复杂，我也说不大清楚，我只能说我感觉这样子比较好。”

有时温丰心想：“我们这样子为三协真是吃力不讨好。有些事已经远远超出我们公司的范围，更超出我的工作范围。”

“做那么多事不仅没有奖励，还吃力不讨好，还是做好自己本份的工作。”

欧阳经理看到温丰，问：“现在情况怎么样？”

温丰说道：“程序我已经改了，还在观察。”

欧阳经理问：“那原因是什么？”

温丰说道：“我在观察之后，会写份报告给你们。”

欧阳经理问：“每次程序改后，你要告诉我们改哪里了？”

温丰说道：“这个我会在报告里写。”

欧阳经理说道：“报告不要写两三行字就好了，我要完整的报告。”

温丰说道：“可以。”

此时，TEL机台有问题，相关的工程师在开会，

TEL工程师问：“TEL为什么不能做ALIGNMENT?”

温丰说道：“TEL的机台有点不一样，手臂伸进来，玻璃是放下去的，所以现在这个ROBOT是不能做的，那我想问一下，TEL机台会不会做ALIGNMENT，TEL可以做ALIGNMENT吗？”

TEL工程师问：“那你要告诉我哪些机台可以做，哪些机台不能做？”

温丰说道：“我是做PLC的，这个还不是涉及到PLC的问题。我先问一下，你们当时在谈TEL机台SPEC的时候，有没有提出来，玻璃做完以后，ROBOT取的时候做ALIGNMENT？”

TEL工程师问：“为什么会是370秒？”

温丰说道：“这个通讯SPEC会有一个计算方式。”

TEL工程师说道：如果370秒还出问题，CIM要很全面的查一查了。

温丰说道：“我还在观察，确定之后会跟你说的。”

温丰心想：“我们这个程序说简单是简单，说复杂也是复杂，简单呢，有些程序是很简单，有些程序复杂起来的，看根本就看不出来的，有时需要凭感觉，猜测/感觉是这里出问题，这样可以缩小范围，有时要写监视程序。”

现场工程师反映PDI机台做EXCHANGE时，偶尔出现DOWN机，温丰在现场做调查，通过编写监视程序，在几个可能的地方，都有监视梯形图，一天后在DOWN机时查到原因，温丰做了总结。

现象：有时做EXCHANGE出现DOWN机。

原因：PLC已经发EXCHANGE 指令给ROBOT，但是ROBOT回送的是HOLD STOP，所以ROBOT就DOWN机了。

解决：当PLC收到EXCHANGE命令时增加一次确认手臂上现有玻璃是从BUFFER取的。

检验：经三天观察后，未出现DOWN机。

温丰这次积极的配合去做，他说道：“软件上的问题，三协到头来，还是会推给我们做。”

晚上，温丰在看历史。

有李世民这样的理论的人有很多，但是有这种经历的人很少。

经历和理论相差很大，温丰认为最好的当然是有经历有理论，还做了如下排列：

第62章 PDI验收了

有经历有理论

有经历没理论

没经历有理论

没经历没理论

中国古人的智慧是光辉灿烂，学不完的。

辩证法源于中国。

光春秋战国这500年的历史，如果能学习和掌握它，已经非常的厉害。

李世民一旦下定决心，就很坚定的做事。

太子之争时，房玄龄，杜如悔，已经被派往朝廷。

当时密谋玄武门事件，水平很高的，这个周密的计划，没有流传。

李世民的能力非常全面，非常出色的军事家，政治家。

像李世民这么全面的人，还需要这么多人去帮他。

汉宣帝还是不错的，很有理性的，很懂得礼法。

在儒教为主要派系的影响之下，出不了特别厉害的治国、改革、军事人才，西汉就是这个样子。

汉朝皇帝有个风格，都是很提倡直言之士。

成帝说大臣可以直接说皇帝哪些不好，没有关系。

成帝是很提倡人才的，但是他也说招贤选士之路总有阻碍，得不到人才。

成帝叹息，国家出这么多问题，谁能帮助我排忧解难啊！

成帝叹息自己的政策得不到很好地执行。

皇帝不管事，不至于国家就乱掉，只用任用贤人，国家一样很兴旺，想春秋时的齐恒公一样，他有问过管仲类似的问题，他说我作为国君，好酒好色有没有关系？管仲回答说，这些都没有关系，只要任用贤人，国家自然就处理得很好，所以齐恒公任用管仲等人，实现自己的春秋首霸。

哀帝还是继承汉朝皇帝一贯的良好风格，很重视人才，很重视直言之人，“圣王之治，得贤为首。”

西汉的衰弱我感觉并不是皇帝不行，而是大臣出问题，或者说皇帝管不了大臣。

王莽对西汉的改革还是做出很多尝试的。

道教八卦图，小时候看不懂，现在看越来越感觉深奥。

贾谊是一个改革家，提倡改革，但没成功。精通古典，很能写文章。

卫青的经历真的是翻天覆地。

在西汉像卫青的情况是极少见的。卫青对兵书很熟练，但是发现他的才能并给他机会的，我看只有皇帝他自家人，所以说西汉也就出了一个卫青而已，霍去病的机会也是与卫青的关系，所以西汉有成就的军事家非常少。

在西汉有卫青这种能力的人应该还有很多，但是只有卫青有机会。

西汉出了几个很有名的文学家，比如贾谊，董仲舒，司马相如等等，这个应该跟官方提倡的很有关系。

张骞：丝绸之路开拓者。开通西域，是中国历史开创性之举。

东方朔：西汉个性鲜明人物。西汉之前历史上少有的滑稽大师。

王莽，少年孤贫。外交英俊，内事诸父，曲有礼意。王莽个人能力很强，非常勤奋。当时对他评价很高，当时就把他当作霍光，希望像霍光一样能辅佐皇帝，治理天下。从能力上来讲，是没问题的。当时朝政对王莽寄以厚望。

王莽，以他的能力和职位以及当时朝政对他的期望而言，本来完全可以名垂青史。不过也正是因为王莽的事情，让后世知道挟天子以令诸侯的重要性。

王莽是个改革家，他称帝后，做了很多改革。

王莽有他的一套改革理念。

王莽的改革想法还是很多的，但是出现很大的社会问题。

王莽的时代跟匈奴的较量中处于优势。

为什么王莽的改革会失败呢？从个人的角度看，他是非常有能力的。

夺位不正。但是皇位不正，不至于就是一个失败的皇帝。历史上有很多虽然皇位不正，但是非常有成就的皇帝。

个人和干部队伍。个人能力是很强，也有一帮干部队伍。

治国思想。不大好。

改革理念。改革的想法很多，但是民众没有很好的改革基础。

王莽这个人喜怒无常，经常改元。

天下一下子大乱起来，王莽这个新朝扛不住。

成功的改革是相当难的，我觉得王莽的失败主要是在改革上。

中国历史上，改革成功的非常少，比较出名的就是：

管仲的改革，使齐国在40年内九合诸侯，一匡天下。

商鞅变法，使秦国一百年后，统一六国。

贞观之治，开创中国帝制最辉煌的篇章之一。

改革成功的，一般都是领导层的强烈支持。

温丰想到自己，说道：“我如果希望我的声音改革成功，所要走的路，从历史上的改革来看，是非常的难，2000多年的历史，成功的寥寥无几，但那是国家的改革，个人的改革会相对容易一些，我要向成功的人士请教。”

“要做改革进度表，每天要把握进度。”

中国古人对人的研究已经达到顶峰，对物的研究，近代以来都是西方在开创。

温丰通过最近在现场处理的问题，回想道：“挑剔的人啊！问题没解决，会说怎么这么久还解决不了；问题解决了，又说你的报告书，客户不满意。”

现场，温丰已经不常驻现场了，对于现场的问题，温丰说道：“可以先把log拷贝给我看看，先确定一下是不是我们的问题，如果是我们的问题，我们会去现场调查，如果不是我们的问题，我们可以协助调查，但不一定去现场。”

欧阳经理说道：“报告只写几行字，我从来没有看过这样的报告书。”

温丰说道：“报告写多还是写少，这主要是看问题是简单还是复杂，如果一个很简单的问题，写成几百个字有，必要吗？”

“问题也要看是什么情况，不能把teaching的报告书，跟PLC程序的报告书放在一起比。”

许强问：“温丰，你每次在哪里改程序，你要告诉我。”

温丰说道：“程序我不会跟你说，我可以跟你说我大概在什么地方改，程序我只向山中说，事故报告书可以我来写。”

温丰心想：“面对许强的问题时，回答时要注意，回答的话，一定要避免他越问越多的问题，这家伙是穷追不舍型的。”

对于解决办法，温丰说道：“我的工作只是来解决问题的，原因也已经找到，至于的解决的办法，每个人可以不一样，现在的这个方法只是我采用的方法。”

许强问：“这程序谁写的？”

温丰说道：“几代人共同写的。”

许强问：“这段程序什么意思？”

温丰说道：“我也不清楚，程序传下来就这个样子，里面的程序我还有很多还不懂。”

PDI部分还没验收，FA非要详细说明，完全明白才去申请验收，主要是问题解决，报告书只是次要的，这帮人非要卡在报告书上，这样报告书非要满意为止，那要到什么时候，都是一帮不可信任的家伙。温丰说道：“这帮家伙也难以信任，还是果断一点，直接找PDI负责人，当面解释。”

温丰于是让阮经理与PDI负责人约好，第二天开会，把问题当面解释清楚。

会议开始后，温丰问：“PDI现在还有什么问题？我们和PDI通信的机台现在可以验收了吧！”

PDI负责人说道：“REP03现在虽然不出问题，但是之前出的问题我还不知道是什么原因造成的？”

温丰说道：“好，这个报告书上我已经写上了，你先看看，如果还有什么不明白的，你再向你解释。”

PDI负责人说道：“那麻烦你再把原因讲一下。”

温丰说道：“好的，是这样的，PLC发Exchange指令给Robot 控制器，同时也发了HOLDＳＴＯＰ指令给Ｒｏｂｏｔ。”

PDI负责人说道：“为什么会ＰＬＣ会发ＨＯＬＤＳＴＯＰ指令给Ｒｏｂｏｔ？”

温丰说道：“这里涉及到我们程序内部的Ｉｎｔｅｒｌｏｃｋ，这一段比较复杂，很难解释清楚，我只能大概讲一下。”

PDI负责人问：“上个星期ＲＥＰ01的问题是怎样的呢？”

温丰说道：“哦，这可能是我当时程序没装好，后来我重新装过。”

PDI负责人问：“那前几天ＩＬＲ的问题呢？”

温丰说道：“哦，ＩＬＲ不是我们的问题，那个是ＰＤＩ后来没有发指令。”

“读ＶＣＲ这段程序我查过的，我们这段程序是没问题。”

开会结束后，PDI负责人同意FA验收我们这部分的设备。

温丰认为公司里没有奖励制度不行，这样积极性高不起来。奖励制度形式有很多，多放一天假，奖金，吃饭等等很多。中国古代制度都有奖励制度的。

谈到池田，温丰说道：“池田对客户蛮软弱，对我们公司到是很强势的，我们公司帮三协很多忙，他一点感觉都没有。”

“有时候看池田的举动，一点都没有领导的气魄，可能这也是日本的一种风格吧！”

晚上，温丰在看历史书，

中国的书法很有艺术，欧美的说话发音很有艺术。中国的古典加上美国的当代，可以在当今世界畅行无阻。

刘秀少年勤于农田。28岁与兄起兵。

兄弟俩还是立刘圣公为天子。

刘秀很厉害的，领兵作战的能力很强。

刘秀在打天下的时候，也碰到过很多问题。

刘秀活了62岁，他说都参考汉文帝的制度。

刘秀还是厌武的，所以东汉还是没出什么出色的军事家。

东汉明帝刘庄，30岁继位，文学底子不错。

汉代的皇帝一贯就是臣子可以直言皇上过失。

汉明帝当了18年皇帝，还算不错。

汉章帝19岁即位，好儒术。

汉章帝还可以。可惜命短32岁就死了，在位13年。

由儒家思想熏陶出来的汉代皇帝，产出一大批合格的皇帝，但是儒家思想造就不出优秀的皇帝。

班超可能是东汉历史上最有成就的军事家。

班超对于巩固和扩张西域做出很大的贡献。

班超打战保持全胜。

汉和帝还是不错的，可惜命太短，27岁就死了。可能是被累死了，在位17年。

东汉选皇帝都是选贤能的皇子作皇帝。

美国人的电影里，技巧的东西只是起点缀作用，通常都是最普通的过程。