第94章 创新

这次苏木的浏览相对应的代码，很留心在一旁白纸下记下了相对应的模块顺序。

这一幕让金教授很惊讶。

对于每个模块，他们写的时候很谨慎，而苏木只是粗略一扫就知晓模块对应的功能。

的确是人才。

“嗯，我当时确定了，主要问题就集中在这一块上。”

苏木浏览过后，就直接将目标锁定在了控制翅膀煽动的频率上。

这一款的飞控。飞行姿态以及其他模块，都有着紧密相连。

这也是为什么他要看整体。

“具体的话，能否让我进行一番修改？”

苏木斜着头问到金教授。

他的意思很明确，请问金教授能否让他就在上面进行修改。

“我们有备份，你可以直接修改。”

苏木二话不说，直接趴在上面开始修改代码。

这部分功能的代码写的其实很冗杂，非常凌乱，苏木看得出来这套飞控应该传了很多年了。

每一年都在上面做一些修改，每一年也在原先的基础之上做出相对应的改进。

一年增长一年，而随着其中软件的更新换代，语言也显得有一些落后而他们并没有及时修改。

大概率是实验室研究生们祖传的代码。

苏木噼里啪啦的快速修改起来。

他能做的也只是针对目前的结构进行一部分的整改。

大致过去了30分钟后。

苏木将键盘放下来并且编译。

“可以了，我马上将它传输到无人飞行器，我们在室内可以再次进行一下实验。”

在这里查这里结束后，金教授放飞了手中的无人飞行器，而这一次飞行器来的姿态看上去没有太多变化，但整个过程都流畅不少。

苏木只是一上手，就立刻产生不得了的变化。

让金教授还有陈杨院士，在那头感到纷纷的诧异无比，这小子的实力什么时候变得这么强了？

这代码能力以及对整套算法飞控的了解程度，不是一寻常人能够办得到的。

苏木的出手彰显了自己的能力。

“其实要改的地方很多，建议和金教授的研究生们可以自己按照这套模板再重新写一组全新的背诵出来，将一些复杂的东西全部删掉，还有一些不必要的模块也可以去除掉。”

苏木飞快的说道。

当然他所提及的材料问题还有飞控问题，这是两个最核心的问题，抛开这些不谈，还有就是建模的问题。

这个问题也很重要。

仿生无人机器人既然将目标点落实在仿生两个字上，那对于运动学还有动力学建模都应该有更高层次的要求。

苏木同时微微说到了几句。

苏木打算先藏拙，对于这方面全新的东西他暂时不提出来。

很快，陈杨院士和金教授，以及苏木热烈探讨起来。

只能说，苏木实力出众，在第1次见面的时候就已经将主要的核心问题都点出来了。

后续就需要慢慢办事。

你到时候在解决掉手头上的事之后，还是尽了地主之宜请苏木，还有陈杨院士出去好吃好喝了一顿。

在安排好住所后，这一天就算过去了。

往后的三四天时间。

苏木将重心放在了材料制作，这次的材料制作，相比于先前电池材料，还有发动机材料有更高的要求。

因为想做出具有一整面，既包括较好的延展性，同时也要坚硬的金属片。

难度很大。

集中体现在流程很难。

苏木有着全部金属的制作方法，需要做的就是按部就班的操作，可是操作也不能保证万无一失。于此时间空耗着，一直到第5天，他才将相应的材料做了出来。

这5天时间内啊，陈杨院士一直都在研究飞控。苏木将自己的想法提点出来之后，并没有参与到其中。

毕竟不是自己的项目，他能够做出一些创新改进就可以。

材料制造完成，也是时候提点一下关于仿生无人机器人的运动学建模问题。

这部分必须要修改金教授的原始观点。

分析的重点要落实在真正的动物身上。

需要考虑到能量分配的问题。

按照现有无人机运动学和动力学的方式，金教授做的没问题。

但加上能量的流动，那问题就大了。

这是一种全新的思路。

之前从来没有人用过。

当天，苏木就将陈杨院士还有金教授喊到了一块，他要将自己在人类智库图书馆中看到的观点抛给两位高手。

当时的交流很激烈，探讨非常强烈，因为金教授的观点仍旧保持着主流的建模方式。

听见苏木全新的思考，一时间很难以接受。

但陈杨院士表示相信，苏木觉得他提出来的东西很有新意，可以去尝试尝试。

这次他们到沈阳也只是想具体看一看仿生飞行器究竟是如何办的。

苏木将自己建模方式提出来之后，便当着两位领导高手的面将建模方程写了出来。

同时苏木还引入了新的机理。

这里就涉及到一些生物学，仿生最本质的还是要将生物体的特点抓牢。

包括机翼大小以及飞行姿态。

当苏木提出一系列的看法后，逐渐震撼了金教授，让金教授眼前都豁然开朗。

“其实这个观点很新颖，甚至可以拿它做文章，写出来的论文创新程度一定很高。”

苏木想到了，“最关键的问题，如果配合着一套，然后重新设计仿真机器人的飞行结构，去掉不必要的，加上有效的。

我觉得可以直接将仿生无人飞行器拔高一个等级。

无论是创新程度还是技术应用，都更加新颖。”

陈杨越看苏木越觉得奇怪：“你这脑子究竟是怎么长的，怎么在这么短的时间内就有这么厉害的想法？

并且听上去都可以，你能做吗？”

苏木听着陈杨院士的询问，嘿嘿一笑：

“只要想做，那自然能做呀。”

金教授在一旁陷入思考，不得不说，苏木提出来的观点直接让他震惊了。

甚至都不知道该说些。

“金教授，我的学生有想法，你这儿可以提供一些条件支持吗？”

陈杨院士的话语将金教授拉回现实。

“没问题？但有所求，都能实现！”