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走向深空,从无人机开始

作者:白白白雾 | 分类: | 字数:25.8万

第23章 实验成功

书名:走向深空,从无人机开始 作者:白白白雾 字数:2436 更新时间:2024-11-12 03:17:10

说不紧张那是假的。

苏木此刻心扑通扑通跳的很厉害。此时的他既感受到了紧张不安,内心也充满着期待。

毕竟是从理论走向实际的第一次飞行实验。

苏木给自己做着心理建设,如果炸机也算正常。

随着旋翼开始启动,不停的旋转,声音越来越大。

苏木设计的航模机体较大,又是3D打印出来的材料,体重很大。

一直到螺旋桨划出了残影,在巨大噪声之下,整架无人机成功的飞了起来。

飞起的过程有惊无险。

当无人机停止在空中时,陈老院士开始科普无人机理想的飞行姿态。

一架试验成功的无人机在无绝对干扰的环境中,它的悬停姿态应当是静止不动的。

这样的飞控才是完美的。

如果悬停时无人机机身剧烈震荡,那就说明飞控不具有稳定性。

也表明整个航模设计有大问题。

苏木的航模很稳,机体只是微微抖动,放在空间中整体来看,位置上的变化几乎没有。

可以说一动不动。

“好!很好!飞行姿态很稳定!”

陈老院士表情很兴奋,口中赞叹不止。

“继续!进行切换实验!”

保持机体在悬停时稳定只是第一步,当今成熟的算法基本都能够保证一架无人机维持好稳定状态。

而接下来的实验才是重中之重。

将产生垂直上升浮力的旋翼进行切换,从而产生能够让机体前后移动的推力。

这个过程难倒了无数专家。

漂亮国的鱼鹰攻击机也因为来回切换无法保持稳定性,导致坠机很高。

随着陈老院士的话语,苏木此刻心也提到了嗓子眼。

他也紧张啊!

苏木强自镇定下来,控制鼠标挪移到切换变化的指令上。

猛然点击发送指令。

随后他直直抬起头来,目光紧紧盯着飞在空中的航模。

随着指令的输入。

悬停在空中的航模,在第一时间发生了抖动变化。

这让苏木的心再度提到嗓子眼上。

一旁的陈老院士眉头皱的更加深了,整个人的表情非常非常严肃。

随着航模机体的剧烈抖动,它的旋翼开始产生变化。

进行差不多90度左右的偏转过程中,倾转旋翼无人机的稳定性迎来了巨大的挑战。

航模机体在一阵剧烈抖动之后,突然回归到平稳状态。

随着旋翼开始切换后,航模开始朝前方运动,此刻航模的航路笔直,并且躯壳相对稳定而无左右抖动。

苏木这才松了一口气。

但切换过程还远远没有结束,而是在继续进行着。

航模不可能在仅仅的几秒钟之内就完成整个旋翼的切换。

切换的过程需要时间,而且运转得相当缓慢。

在接下的将近两三分钟的时间内,无人机航模发生了巨大的变化。

许多时刻机体严重抖动,仿佛下一刻就会坠落。

可往往在最关键的时候,总是仿佛有一股强大的力量将其回归正定。

苏木和陈老院士都知道这是设计的控制器在起作用。

度过了抖动和平滑之间的交替过程,旋翼最终切换成了平行移动的状态。

随着旋翼不断的转动,无人机的行动路径也变成了向前。

此刻的航模的状态已经类似于固定翼无人机了。

见到无人机航模能平稳的飞行起来。

苏木提到嗓子眼的心终于可以放下来了,此刻松了一大口气。

在另外一旁,陈老院士整个人已经喜悦地如同孩童一般跳了起来。

陈老院士此刻甚至比苏木还激动。

“好啊!好!好!好!”陈老院士已经高兴的手舞足蹈,“有效果了,有效果了!

太棒了,太棒了,太棒了!”

心里的激动的甚至无法言说。

“小陈啊!未来国家的历史上,一定会有你浓墨重彩的一笔!

你的实验成功了!效果真的很好!”

苏木摸了摸脑袋,他感到疑惑,“陈老师,我这实验还没做完呢,他只是从垂直状态变成了平行状态,后面还要有平行变为垂直呢。

你怎么就这么笃定,我一定会成功的。”

陈老院士这时候走了过来,用力的拍了拍苏木的肩膀,然后身子差点一个趔趄瘫下去。

“你知道从垂直变为平行这个过程就耗费了我们多少年吗!

这个过程太困难了,要考虑的因素太多太多,我们在实验过程中损毁了无数台机器!

耗费了无数财力物力都没有能够将这个过程完成!

但是你做到了!

你设计的航模已经做到了!”

陈老院士的内心已经不断的在颤抖。

苏木此时也不知道该说什么才能劝慰陈老院士,

“那…那我还要继续试试?”不知所措的苏木只能试探性的询问。

“试!不试试怎么知道极限在什么地方!”

陈老院士此刻心神沉浸下来,目光坚定的对苏木说道。

苏木立刻发送了由平行状态变为垂直起飞状态的控制指令。

和之前转换过程一样。

在指令发送过去的一瞬间,整个机体开始剧烈抖动起来。

随之而来还有一股巨大的作用力,将躯体扳正,让机体趋于稳定。

而后开始了缓慢的迁移变化。

这个过程几乎和垂直状态变为平行状态时一模一样。

期间发生了多次机体不稳固,来回剧烈抖动的状态,但都被控制器成功稳定了。

又历经了令人窒息的几分钟后,旋翼无人机恢复到了上下起飞的状态。

虽然过程不是非常完美,但总的来说实验成功了。

这让陈老院士内心的兴奋更加强烈!

苏木见到整个状态完成,心中的紧张与害怕也都在瞬间荡然无存了。

他此刻也同样十分激动!

系统果然诚不我欺。

一老一小的欢笑声回荡在整个实验室中,引来了不少学生在实验室门口探头关注。

陈老院士并未生气,而是简单几句将他们赶走了。

等兴奋劲过后,陈老院士很认真的对苏木说:“今晚你就睡我这里,哪里都不许去。”

“这是为啥?”

“我怕你跑了要看住你!”

苏木:……

陈老院士哈哈……笑道:“明天我会带你去见个人。

有了他的帮助,你的这项发明一定能发挥出真正的作用!”

陈老院士此刻已经打算将苏木这套飞控用于他们绝密的856项目!

立项的项目必须要完成!

“来来来,我们录下视频。记录数据,再从头实验一下。”

陈老院士在兴奋过后,继续投入科研状态。

苏木也继续投入了实验,他要收集数据,从而与之前解析无人机的时候系统给他的一整套飞行数据进行对比。

那套飞行数据是完美,没有任何瑕疵的。

今天飞行过程中出现了剧烈抖动,苏木要对比数据,看看问题究竟出现在哪里。

就在此时,系统的奖励声响起。