走向深空,从无人机开始
作者:白白白雾 | 分类: | 字数:25.8万
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第23章 实验成功
说不紧张那是假的。
苏木此刻心扑通扑通跳的很厉害。此时的他既感受到了紧张不安,内心也充满着期待。
毕竟是从理论走向实际的第一次飞行实验。
苏木给自己做着心理建设,如果炸机也算正常。
随着旋翼开始启动,不停的旋转,声音越来越大。
苏木设计的航模机体较大,又是3D打印出来的材料,体重很大。
一直到螺旋桨划出了残影,在巨大噪声之下,整架无人机成功的飞了起来。
飞起的过程有惊无险。
当无人机停止在空中时,陈老院士开始科普无人机理想的飞行姿态。
一架试验成功的无人机在无绝对干扰的环境中,它的悬停姿态应当是静止不动的。
这样的飞控才是完美的。
如果悬停时无人机机身剧烈震荡,那就说明飞控不具有稳定性。
也表明整个航模设计有大问题。
苏木的航模很稳,机体只是微微抖动,放在空间中整体来看,位置上的变化几乎没有。
可以说一动不动。
“好!很好!飞行姿态很稳定!”
陈老院士表情很兴奋,口中赞叹不止。
“继续!进行切换实验!”
保持机体在悬停时稳定只是第一步,当今成熟的算法基本都能够保证一架无人机维持好稳定状态。
而接下来的实验才是重中之重。
将产生垂直上升浮力的旋翼进行切换,从而产生能够让机体前后移动的推力。
这个过程难倒了无数专家。
漂亮国的鱼鹰攻击机也因为来回切换无法保持稳定性,导致坠机很高。
随着陈老院士的话语,苏木此刻心也提到了嗓子眼。
他也紧张啊!
苏木强自镇定下来,控制鼠标挪移到切换变化的指令上。
猛然点击发送指令。
随后他直直抬起头来,目光紧紧盯着飞在空中的航模。
随着指令的输入。
悬停在空中的航模,在第一时间发生了抖动变化。
这让苏木的心再度提到嗓子眼上。
一旁的陈老院士眉头皱的更加深了,整个人的表情非常非常严肃。
随着航模机体的剧烈抖动,它的旋翼开始产生变化。
进行差不多90度左右的偏转过程中,倾转旋翼无人机的稳定性迎来了巨大的挑战。
航模机体在一阵剧烈抖动之后,突然回归到平稳状态。
随着旋翼开始切换后,航模开始朝前方运动,此刻航模的航路笔直,并且躯壳相对稳定而无左右抖动。
苏木这才松了一口气。
但切换过程还远远没有结束,而是在继续进行着。
航模不可能在仅仅的几秒钟之内就完成整个旋翼的切换。
切换的过程需要时间,而且运转得相当缓慢。
在接下的将近两三分钟的时间内,无人机航模发生了巨大的变化。
许多时刻机体严重抖动,仿佛下一刻就会坠落。
可往往在最关键的时候,总是仿佛有一股强大的力量将其回归正定。
苏木和陈老院士都知道这是设计的控制器在起作用。
度过了抖动和平滑之间的交替过程,旋翼最终切换成了平行移动的状态。
随着旋翼不断的转动,无人机的行动路径也变成了向前。
此刻的航模的状态已经类似于固定翼无人机了。
见到无人机航模能平稳的飞行起来。
苏木提到嗓子眼的心终于可以放下来了,此刻松了一大口气。
在另外一旁,陈老院士整个人已经喜悦地如同孩童一般跳了起来。
陈老院士此刻甚至比苏木还激动。
“好啊!好!好!好!”陈老院士已经高兴的手舞足蹈,“有效果了,有效果了!
太棒了,太棒了,太棒了!”
心里的激动的甚至无法言说。
“小陈啊!未来国家的历史上,一定会有你浓墨重彩的一笔!
你的实验成功了!效果真的很好!”
苏木摸了摸脑袋,他感到疑惑,“陈老师,我这实验还没做完呢,他只是从垂直状态变成了平行状态,后面还要有平行变为垂直呢。
你怎么就这么笃定,我一定会成功的。”
陈老院士这时候走了过来,用力的拍了拍苏木的肩膀,然后身子差点一个趔趄瘫下去。
“你知道从垂直变为平行这个过程就耗费了我们多少年吗!
这个过程太困难了,要考虑的因素太多太多,我们在实验过程中损毁了无数台机器!
耗费了无数财力物力都没有能够将这个过程完成!
但是你做到了!
你设计的航模已经做到了!”
陈老院士的内心已经不断的在颤抖。
苏木此时也不知道该说什么才能劝慰陈老院士,
“那…那我还要继续试试?”不知所措的苏木只能试探性的询问。
“试!不试试怎么知道极限在什么地方!”
陈老院士此刻心神沉浸下来,目光坚定的对苏木说道。
苏木立刻发送了由平行状态变为垂直起飞状态的控制指令。
和之前转换过程一样。
在指令发送过去的一瞬间,整个机体开始剧烈抖动起来。
随之而来还有一股巨大的作用力,将躯体扳正,让机体趋于稳定。
而后开始了缓慢的迁移变化。
这个过程几乎和垂直状态变为平行状态时一模一样。
期间发生了多次机体不稳固,来回剧烈抖动的状态,但都被控制器成功稳定了。
又历经了令人窒息的几分钟后,旋翼无人机恢复到了上下起飞的状态。
虽然过程不是非常完美,但总的来说实验成功了。
这让陈老院士内心的兴奋更加强烈!
苏木见到整个状态完成,心中的紧张与害怕也都在瞬间荡然无存了。
他此刻也同样十分激动!
系统果然诚不我欺。
一老一小的欢笑声回荡在整个实验室中,引来了不少学生在实验室门口探头关注。
陈老院士并未生气,而是简单几句将他们赶走了。
等兴奋劲过后,陈老院士很认真的对苏木说:“今晚你就睡我这里,哪里都不许去。”
“这是为啥?”
“我怕你跑了要看住你!”
苏木:……
陈老院士哈哈……笑道:“明天我会带你去见个人。
有了他的帮助,你的这项发明一定能发挥出真正的作用!”
陈老院士此刻已经打算将苏木这套飞控用于他们绝密的856项目!
立项的项目必须要完成!
“来来来,我们录下视频。记录数据,再从头实验一下。”
陈老院士在兴奋过后,继续投入科研状态。
苏木也继续投入了实验,他要收集数据,从而与之前解析无人机的时候系统给他的一整套飞行数据进行对比。
那套飞行数据是完美,没有任何瑕疵的。
今天飞行过程中出现了剧烈抖动,苏木要对比数据,看看问题究竟出现在哪里。
就在此时,系统的奖励声响起。